ในขั้นตอนนี้ก่อนลงเสาเข็มต้องเลือกก่อนว่าจะเลือกลงเสาเข็มตอกหรือเสาเข็มเจาะ ซึ่งทั้ง 2 แบบมีข้อแตกต่างกันคือ
เสาเข็มตอก เป็นที่นิยมเพราะมีความซับซ้อนของงานน้อย ราคาถูกกว่า ตรวจสอบความแข็งแรงและความสมบูรณ์ได้ง่าย โดยการตอกจะใช้เครื่องจักรที่เรียกกันว่าปั้นจั่น ตอกเสาเข็มลงไปในดิน ให้ได้ระดับความลึกตามกำหนด เหมาะสำหรับพื้นที่ห่างไกลชุมชนหรือบ้านข้างเคียง
เสาเข็มเจาะ เป็นเสาเข็มที่ต้องเทคอนกรีตหล่อเสาหน้างาน โดยจะใช้เครื่องจักรเจาะดินลงไปให้ลึกตามแบบ จากนั้นหย่อนแม่แบบเหล็กลงไปพร้อมวางโครงสร้างเหล็กของเข็มก่อนเทคอนกรีตตาม แล้วรอให้คอนกรีตเซตตัว เสาเข็มแบบนี้จะทำให้เกิดมลภาวะน้อย ทำงานในพื้นที่จำกัดได้สะดวกกว่า แรงสั่นสะเทือนน้อย แต่ราคาสูงกว่า เหมาะกับบ้านที่มีทางเข้าแคบๆ หรือมีบ้านข้างเคียง
เมื่อเลือกแบบเสาเข็มได้แล้วการขุดเจาะจะดำเนินการตามผังที่วางไว้ โดยทีมงานจะเก็บข้อมูลทางวิศวกรรม ดูกำลังรับน้ำหนักและความลึกของเสาเข็ม ข้อสำคัญคือการจะลงเสาเข็มทุกต้นต้องมีผู้เชี่ยวชาญคอยควบคุมและตรวจสอบความแข็งแรงให้ตรงตามหลักวิศวกร เพื่อให้งานสร้างนั้นมีมาตรฐาน